Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2009.04a
  • /
  • Pages.961-964
  • /
  • 2009
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

A Study on Development of Remote Control Robot Using WPAN Platform and LEGO Mindstorms NXT

WPAN Platform과 레고 마인드스톰 NXT를 이용한 원격제어 로봇 개발에 대한 연구

  • Lee, Min-Cheol (School of Electrical Engineering, Kookmin University) ;
  • Song, Young-Ho (School of Electrical Engineering, Kookmin University) ;
  • Lee, Young-Chul (School of Electrical Engineering, Kookmin University) ;
  • Kim, In-Hwan (Mobile Device & Access Network R&D Office, SK Telecom) ;
  • Jeong, Gu-Min (School of Electrical Engineering, Kookmin University)
  • Published : 2009.04.23
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 휴대폰과 LEGO Mindstorms NXT를 이용한 원격제어로봇 개발 모델을 제안하고 이를 기반으로 원격제어 로봇을 설계하였다. 제안하는 원격제어로봇 개발 방법은 LEGO Mindstorms NXT를 이용한 하드웨어 설계, 다양한 Tool을 이용한 소프트웨어 설계, Host System의 응용프로그램 개발로 구성되며, Host System으로는 WPAN Platform을 탑재한 휴대폰을, 통신 방식으로는 블루투스를 적용한다.

Keywords