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A High-Precision Indoor Localization Technique using Ultrasonic and/or IEEE 802.15.4a based Bilateration

초음파 및 IEEE 802.15.4a 기반 이변 측위를 이용한 고정밀 실내 위치 인식 기법

  • Nam, Young Jin (School of Computer and Information Technology, Daegu University) ;
  • Park, Young-Kyun (School of Computer and Information Technology, Daegu University) ;
  • Nam, Min-Seok (School of Computer and Information Technology, Daegu University)
  • 남영진 (대구대학교 컴퓨터.IT공학부) ;
  • 박영균 (대구대학교 컴퓨터.IT공학부) ;
  • 남민석 (대구대학교 컴퓨터.IT공학부)
  • Published : 2009.04.23

Abstract

최근 실내 위치 인식을 위하여 IEEE 802.15.4a에 기반한 거리측정 및 이 값들을 이용한 다양한 위치 인식 기법이 제안되고 있다. 본 논문에서는 실내에서 간단한 초음파 모듈과 적은 수의 IEEE 802.15.4a 노드를 이용하여 고정밀 위치정보를 제공하는 기법을 제시한다. 제안된 기법이 기존의 삼변측량기법에 비해서 실내환경에 존재하는 다양한 전파 방해에 덜 민감하여 보다 높은 정밀도를 제공한다는 것을 실제적인 구현과 실험을 통하여 검증한다. 또한, 제안된 기법은 삼변측량을 이용할 때보다 상대적으로 적은 수의 노드를 이용하기 때문에 경제적인 측면에서도 이점이 존재한다.

Keywords