한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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실시간 방재형 무인비행체의 HIL시뮬레이션을 위한 환경 개발

Development of Environment for HIL Simulation of Real-time Disaster-Prevention UAV(Unmanned Aerial Vehicle)

  • 정덕원 (건국대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 민덕기 (건국대학교 컴퓨터공학부)
  • Chung, Duckwon (School of Computer Science & Engineering, Konkuk University) ;
  • Min, Dugki (School of Computer Science & Engineering, Konkuk University)
  • 발행 : 2009.04.23
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초록

재해 및 재난 발생에 따른 피해를 최소화하고자 무인헬기 기술과 IT기술의 실시간 방재 시스템을 융합하여 광범위한 환경을 대상으로 실시간 다각적 정보수집 기능을 제공하는 연구가 진행 중이다. 소형무인헬기에 개량된 자동항법기능과 무선 네트워크 기반의 실시간 멀티미디어 중계기능을 탑재하고 쉽게 사용 할 수 있는 지상관제시스템을 개발하여 대형재난 현장에 사용하면 다각적 동영상과 재해 현장 정보를 실시간으로 제공함으로써 초기 대응을 할 수 있어 재난의 확산을 최대한 방지 할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 시스템을 보다 효과적으로 개발하기 위한 HILS(Hardware in the Loop Simulation) 기반 무인헬기 시뮬레이션 환경을 개발하고자 한다.

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