한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

햅틱 기반의 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇 개발

Development of a Haptic-based Humanoid Robot Following Human

  • 최정환 (숭실대학교 전자공학과 대학원) ;
  • 정유철 (숭실대학교 지능형로봇연구소) ;
  • 이성수 (숭실대학교 정보통신전자공학부) ;
  • 한헌수 (숭실대학교 정보통신전자공학부)
  • 발행 : 2009.06.03
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