Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2009.06a
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- Pages.277-278
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- 2009
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- 2005-8446(pISSN)
A Study on the control of the leg-part motion for a humanoid robot
휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구
- Noh, M.S. ;
- Kim, J.D. ;
- Jang, U.I. ;
- Kwon, J.H. ;
- Hong, D.S.
- 노민석 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
- 김재덕 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
- 장우일 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
- 권정희 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
- 홍대선 (창원대학교 메카트로닉스 공학부)
- Published : 2009.06.03