Hovering Control of a Flying Robot for Attaching to the ceiling

비행로봇의 천장부착을 위한 호버링 제어

  • 김덕후 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부) ;
  • 조국 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부) ;
  • 강민성 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부) ;
  • 신진옥 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부) ;
  • 손웅희 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부) ;
  • 박상덕 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 로봇기술연구부)
  • Published : 2009.06.03