6 자유도 정밀 위치결정 스테이지의 견실 제어기 설계

Design of robust controller for a 6-dof precision positioning stage

  • 문준희 (대림대학 메카트로닉스과) ;
  • 박희재 (서울대학교 기계항공공학부)
  • 발행 : 2009.06.03