Adaptive feedforward cancellation 기법을 이용한 Long stroke fast tool servo 의 정밀제어

Feedback control of long stroke fast tool servo using adaptive feedforward cancellation method

  • 김호상 (고등기술연구원 로봇/생산기술센터) ;
  • 이광일 (고등기술연구원 로봇/생산기술센터) ;
  • 김상인 (고등기술연구원 로봇/생산기술센터) ;
  • 이경돈 (고등기술연구원 로봇/생산기술센터)
  • 발행 : 2009.06.03