한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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- Pages.331-332
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- 2009
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- 2005-8446(pISSN)
관내로봇의 수직항력 최적 제어를 위한 파이프의 기울기 추정
Estimating slant angle of pipe for optimized normal force control of in-pipe robot
- 발행 : 2009.10.26