한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

모듈형 로봇의 조작성 향상을 위한 최적 링크 조합

Optimal Link Combination of Modular robot for Maximum Manipulability

  • 임현섭 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 황순웅 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 이희돈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 이영수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보경영공학부)
  • 발행 : 2009.10.26
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