Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Moving Object Tracking Method Using Feature Vector

특징 벡터를 이용한 이동 물체 추적

  • Kim, Se-Jin (School of Electronics & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Jeon, Hyung-Suk (School of Electronics & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Joo, Young-Hoon (School of Electronics & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Park, Jin-Bae (Department of Electrical & Electronic Engineering, Yonsei University)
  • 김세진 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 전형석 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)
  • Published : 2009.07.14
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Abstract

본 논문에서는 특징 벡터를 이용한 강인한 물체 추적 방법을 제안한다. 먼저, 초기 이동 물체의 움직임 영역을 추출하고, KLT알고리즘을 입력 영상에 적용시켜 특징 벡터들을 추출한다. 초기 추출된 이동 물체의 움직임 영역에 추출된 특징 벡터를 적용시켜 1차 정규화 한다. 그 후, RGB 칼라모델과 HSI 칼라모델을 이용하여 이동 물체에 대한 Blob 영역을 설정하고 설정된 Blob 영역에 대해 1차 특징벡터를 Snake 알고리즘으로 동정하여 2차 정규화 과정을 마무리 한다. 최종 정규화 된 특징 벡터를 Particle filter에 입력 데이터로 이용하여 이동 물체를 추적 한다. 마지막으로, 복잡한 환경에서 실험을 통해 그 응용 가능성을 증명한다.

Keywords