대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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- Pages.1833_1834
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- 2009
선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어
Adaptive Formation Control for Mobile Robots with Unknown Velocities of Leader Robot
- Moon, Ssu-Rey (Dept. of Electrical and Electronic Eng., Yonsei University) ;
- Choi, Yoon-Ho (Dept. of Electronic Eng., Kyonggi University) ;
- Park, Jin-Bae (Dept. of Electrical and Electronic Eng., Yonsei University)
- 발행 : 2009.07.14