대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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- Pages.1831_1832
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- 2009
토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계
Torque Sensor Based Flexible Joint Robot Arm Controller Design
- Lee, Ho-Sun (Korea University) ;
- Oh, Yong-Hwan (Korea Institute of Science and Technology) ;
- Song, Jae-Bok (Korea University) ;
- You, Bum-Jae (Korea Institute of Science and Technology)
- 발행 : 2009.07.14