대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

스트랩다운 관성항법시스템의 Psi각 오차 모델 기반 정렬 알고리즘

Psi Angle Error Model based Alignment Algorithm for Strapdown Inertial Navigation Systems

  • 박슬기 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 황동환 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
  • 이상정 (충남대학교 전기정보통신공학부)
  • Park, Sul-Gee (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Hwang, Dong-Hwan (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
  • Lee, Sang-Jeong (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University)
  • 발행 : 2009.07.14
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초록

관성항법시스템에서는 항법을 수행하기 전 항체의 자세를 구하는 정렬을 수행하여야 한다. 본 논문에서는 추정치 기반의 섭동모델인 Psi각 오차모델을 이용하여 정밀 정렬을 수행하는 알고리즘을 제시하고 모의실험을 통하여 정렬 오차가 예상 결과 범위 내로 추정됨을 확인하였다.

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