Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2009.07a
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- Pages.1763_1764
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- 2009
Psi Angle Error Model based Alignment Algorithm for Strapdown Inertial Navigation Systems
스트랩다운 관성항법시스템의 Psi각 오차 모델 기반 정렬 알고리즘
- Park, Sul-Gee (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
- Hwang, Dong-Hwan (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
- Lee, Sang-Jeong (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University)
- Published : 2009.07.14
Abstract
관성항법시스템에서는 항법을 수행하기 전 항체의 자세를 구하는 정렬을 수행하여야 한다. 본 논문에서는 추정치 기반의 섭동모델인 Psi각 오차모델을 이용하여 정밀 정렬을 수행하는 알고리즘을 제시하고 모의실험을 통하여 정렬 오차가 예상 결과 범위 내로 추정됨을 확인하였다.
Keywords