대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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- 2009
영구자석형 스테핑 모터의 코깅 토크 저감을 통한 속도 추종 성능 개선
Improvement of tracking performance of PMSM through reduction of cogging torque
- Gang, Dong-Gyu (Department of Electrical Engineering, Hanyang University) ;
- Kim, Won-Hee (Department of Electrical Engineering, Hanyang University) ;
- Choi, In-Duk (Department of Electrical Engineering, Hanyang University) ;
- Shin, Dong-Hoon (Department of Electrical Engineering, Hanyang University) ;
- Chung, Chung-Choo (Division of Electrical and Biomedical Engineering, Hanyang University)
- 발행 : 2009.07.14
초록
영구자석형 스테핑 모터 (Permanent Magnet Stepping Motor, PMSM)에서는 그 구조적 특징으로 인하여 필연적으로 코깅 토크 (cogging torque)가 발생한다. PMSM의 성능을 저하시키는 코깅 토크를 제거하기 위하여 Internal Model Principle (IMP)을 제안하였다. IMP를 사용하기 위해 Field-Oriented Control (FOC) 기반의 SISO 시스템을 구성하고 IMP를 PI 제어기에 병렬로 추가하였다. 모의 실험 결과로 코깅 토크로 인한 속도 리플이 효과적으로 제거됨을 보였다.
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