Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Improvement of tracking performance of PMSM through reduction of cogging torque

영구자석형 스테핑 모터의 코깅 토크 저감을 통한 속도 추종 성능 개선

  • Gang, Dong-Gyu (Department of Electrical Engineering, Hanyang University) ;
  • Kim, Won-Hee (Department of Electrical Engineering, Hanyang University) ;
  • Choi, In-Duk (Department of Electrical Engineering, Hanyang University) ;
  • Shin, Dong-Hoon (Department of Electrical Engineering, Hanyang University) ;
  • Chung, Chung-Choo (Division of Electrical and Biomedical Engineering, Hanyang University)
  • Published : 2009.07.14
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Abstract

영구자석형 스테핑 모터 (Permanent Magnet Stepping Motor, PMSM)에서는 그 구조적 특징으로 인하여 필연적으로 코깅 토크 (cogging torque)가 발생한다. PMSM의 성능을 저하시키는 코깅 토크를 제거하기 위하여 Internal Model Principle (IMP)을 제안하였다. IMP를 사용하기 위해 Field-Oriented Control (FOC) 기반의 SISO 시스템을 구성하고 IMP를 PI 제어기에 병렬로 추가하였다. 모의 실험 결과로 코깅 토크로 인한 속도 리플이 효과적으로 제거됨을 보였다.

Keywords