Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2008.04a
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- Pages.239-242
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- 2008
PD-PIDA Controller Design using CDM
CDM을 이용한 PD-PIDA 제어기 설계
- Lee, Chang-Ho (Pukyong National University) ;
- Kim, Jong-Jin (Pukyong National University) ;
- Kim, Seong-Cheol (Gyeongnam TechnoPark) ;
- Choo, Yeon-Gyu (jinju National University)
- Published : 2008.04.25
Abstract
본 논문은 3차 이상의 고차 시스템에 적용 가능한 Jung & R. C. Dorf이 제안한 새로운 형태의 PIDA 제어기 설계에서 오버슈트에 대한 문제점을 해결하기 위해 Shunji Manabe에 의해 제안된 CDM(Coefficient Diagram Method)을 이용하여 PIDA 제어기를 설계하고, PD형 보상기를 추가하여 PD-PIDA 제어기를 제안한다. 설계된 PD-PIDA 제어기를 이용하여 3상 유도전동기에 적용하고 그 결과를 비교하였다.