BLDC Motor Control based on Ethernet Network for Industrial

산업용 이더넷 네트워크 기반 BLDC 모터 제어

  • 문용선 (순천대학교 정보통신공학공학부) ;
  • 이영필 (레드원테크놀러지(주)부설로봇연구소) ;
  • 서동진 (레드원테크놀러지(주)부설로봇연구소) ;
  • 김은주 (과학기술정보연구원) ;
  • 배영철 (전남대학교 전기 전자통신 컴퓨터공학부)
  • Published : 2008.04.25

Abstract

본 논문에서는 미래형 로봇의 발전방향의 "네트워크화", "모듈화"의 개념을 만족할 수 있는 산업용 이더넷 기반의 BLDC 모터 제어 기법을 제시하고 그 가능성을 확인하였다.

Keywords