Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Three-Layered Hybrid Architecture for Emotional Reactive System

하이브리드 구조에 의한 감정 반응 시스템

  • 정준영 (과학기술연합대학원대학교 지능형로봇공학전공) ;
  • 이동욱 (한국생산기술연구원 로봇기술본부) ;
  • 이호길 (한국생산기술연구원 로봇기술본부)
  • Published : 2008.04.25
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 인간형 로봇의 태스크 실행 중 자율 감정 생성을 위하여 Three-layered hybrid architecture에 기반한 감정 반응 시스템을 제안한다. Three-layered hybrid architecture는 Deliberative layer, Reactive layer Hardware abstraction layer의 3단계의 계층으로 되어 있으며, 모바일 로봇의 자율 동작을 위해서 개발되었다. 본 연구에서는 저자가 개발중인 안드로이드 EveR-2의 감정 시스템에 적용하여 로봇의 태스크 동작 중에 외부의 자극들로부터 자신의 감정을 생성하고, 생성된 감정과 태스크를 조합하여 자신의 행동을 변화시키며 인간과 상호작용하는 로봇 감정 시스템을 구현하였다.

Keywords