A Name Recognition Based Call-and-Come Service for Home Robots

가정용 로봇의 호출음 등록 및 인식 시스템

We propose an efficient robot name registration and recognition method in order to enable a Call-and-Come service for home robots. In the proposed method for the name registration, the search space is first restricted by using monophone-based acoustic models. Second, the registration of robot names is completed by using triphone-based acoustic models in the restricted search space. Next, the parameter for the utterance verification is calculated to reduce the acceptance rate of false calls. In addition, acoustic models are adapted by using a distance speech database to improve the performance of distance speech recognition, Moreover, the location of a user is estimated by using a microphone array. The experimental result on the registration and recognition of robot names shows that the word accuracy of speech recognition is 98.3%.

본 논문에서는 Call-and-Come 서비스를 제공하는 가정용 로봇의 호출음 등록 및 인식 시스템 구축하고, 음성 기반의 효율적인 로봇 호출음 등록 및 인식 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 음성을 이용하여 로봇 호출음을 효율적으로 등록하기 위해 monophone 음향모델을 이용하여 탐색 범위를 줄이고, 줄어든 탐색 범위 내에서 triphone 음향모델을 이용하여 호출음을 등록을 한다. 또한, 잘못된 호출이 인식되는 것을 줄이기 위한 발화 검증에 필요한 피라미터를 구한다. 원거리 음성인식률을 향상시키기 위해서 근거리 음성에 최적화된 음향모델을 원거리 음성 데이터베이스로 적응시켰으며, 마이크로폰 배열을 이용하여 사용자의 위치를 추정한다. 제안한 시스템의 성능 측정을 위해 수행된 로봇 호출음에 대한 등록 및 인식 실험에서 98.3%의 음성 인식률을 얻었다.