초음파 및 레이더를 활용한 콘크리트 내부결함탐상 알고리즘 개발

The Development of an Algorithm for Internal Defect Inspection of Concrete using Ultrasonic Detective Device and Radar Equipment

최근 각 분야에서 연구 및 개발하고 있는 IT 및 자동화 경향이 건설 유지관리에도 전파됨에 따라 유지관리 로봇의 개발과 함께 개발될 비파괴 시스템의 장착이 각광 받을 것으로 예상되고 있다. 토목 구조물의 경우, 이러한 첨단기술의 발전과 더불어 유지관리 측면에서 이러한 첨단기술을 사용하는 것이 적극적으로 고려되고 있다. 그 중 NDT 비파괴 검사방법이 토목구조물의 효율적인 유지관리를 해 적합한 방법으로 사료되고 있다. 본 연구에서는 콘크리트 구조물의 내부결함 탐상을 위해서 초음파 및 레이더 장비가 적용되었으며, 이를 활용하여 실험실 및 현장실험을 통하여 그 적용성을 실험적으로 분석하였다. 실험결과, 초음파 및 레이더 장비는 콘크리트 구조물의 내부결함을 탐상하는데 효과적임으로 분석되었다. 또한 본 연구에서는 실험결과를 바탕으로, 초음파 및 레이더 장비를 적용한 콘크리트 구조물의 유지관리를 위한 알고리즘을 개발 및 제안하였다.

Nowadays, the necessity of the NDT technique for concrete structure has been increased due to maintenance of infra-structure. With this reason, NDT detecting technique has been considered as a effective maintenance method to prevent the rapid degradation of the infra-structure. In this study, to investigate the internal defect of concrete structure, ultrasonic detection device and radar equipment was applied then tested in laboratory and field. In the result of the experimental test, the internal cavity and steel arrangement can be detected and it was possible to adopt the ultrasonic detection method to the maintenance of concrete structure. And an algorithm for performing the maintenance procedure of concrete structure applying ultrasonic detection device and radar equipment was developed and suggested in this study.