대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

이산 시간 시스템에서 채터링 감소를 위한 연속 슬라이딩 모드 제어

Continuous Sliding Mode Control for Chattering Reduction in Discrete Time System

  • 최승옥 (성균관대학교, 전자전기컴퓨터공학과) ;
  • 유관호 (성균관대학교, 전자전기컴퓨터공학과)
  • Choi, Seung-Ok (Sungkyunkwan University, School of Electronic and Electrical Engineering) ;
  • You, Kwan-Ho (Sungkyunkwan University, School of Electronic and Electrical Engineering)
  • 발행 : 2008.04.25
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초록

고전석인 슬라이딩 모드 제어는 시스템의 동특성에 관계없이 시스템의 상태를 설계자의 의도대로 목적에 맞게 제어할 수 있지만 시스템의 본질적인 한계로 인해 제어입력에서 채터링이라는 불가피한 요소를 포함하게 된다. 본 논문에서는 이산 시간 시스템에서 고주파 성분으로 인한 스위칭 입력의 부정적인 영향인 채터링을 감소시키기 위해 연속 슬라이딩 모드 제어기법을 제안한다. 제안된 기법은 PZT 나노 스테이지에서 슬라이딩 모드의 강인성과 만족스러운 시스템 제어성능을 보여준다.

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