대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

불확실한 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화

Robust Finite-time Stabilization for a Uncertain Nonlinear System

  • 서상보 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ;
  • 이진영 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ;
  • 서진헌 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ;
  • 심형보 (서울대학교 전기컴퓨터공학부)
  • Seo, Sang-Bo (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National Univ.) ;
  • Lee, Jin-Young (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National Univ.) ;
  • Seo, Jin-Heon (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National Univ.) ;
  • Shim, Hyung-Bo (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National Univ.)
  • 발행 : 2008.10.31
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초록

본 논문에서는 불확실성을 가지는 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화 문제를 고려한다. 제안된 설계기법은 역진기법과 추가된 다이나믹스를 이용한 다이나믹 지수 보정법에 기반을 두고 있으면, 이는 전체 시스템의 유한시간 안정화와 제어기의 유한함을 보장한다.

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