Movement Object Extraction Using Vision System

비젼을 이용한 움직임 물체 추출

  • Kim, Se-Jin (School of Electronics & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Tak, Myung-Hwan (School of Electronics & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Jeon, Chil-Hwan (School of Electronics & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Joon, Young-Hoon (School of Electronics & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Park, Jin-Bae (Department of Electrical & Electronic Engineering, Yonsei University)
  • 김세진 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 탁명환 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 전칠환 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)
  • Published : 2008.07.16

Abstract

본 논문에서는 spatial gradient를 이용한 강인한 물체 추출 방법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저 복잡한 환경과 다양한 빛의 변화에 의해 나타나는 에러 값 등을 해결하기 위해 기존에 제안된 입력 영상과 기준 영상에서 밝기와 색 성분을 이용하여 최초 배경을 제거한다. 배경을 제거한 다음, 그림자로 인식되어 전경 영역에 추가된 부분을 RGB 칼라 모델과 정규화 된 RGB 칼라 모델을 이용하여 제거하고, HSI 칼라 모델을 이용하여 불필요한 정보 값을 갖는 영역을 제거한다. 마지막으로, 배경으로 인식되어 전경으로부터 제거된 부분을 입력 영상의 공간상 정보인 spatial gradient와 HSI 칼라 모델을 이용하여 복구하는 방법을 제안한다. 마지막으로, 복잡하고 다양한 실내.외 환경에서의 실험을 통해 그 응용 가능성을 증명한다.

Keywords