대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
- /
- Pages.1677-1678
- /
- 2008
비선형 보상항을 갖는 2-관성 모터 속도 제어 시스템
2-Inertia Motor Speed Control System with Non-linear Compensator
- Lee, Duk (S&TDaewoo Co., Ltd Electronics department) ;
- An, Young-Joo (Pukyong National University) ;
- Lee, Hyung-ki (Pukyong National University)
- 발행 : 2008.07.16
초록
본 논문은 회전기의 비틀림 현상을 억제하기 위하여 복소쌍입력 기술함수 기법을 이용한 제어시스템을 구성한다. 시스템의 주기적 출력은 복소 기술함수로 표현되며 제어기는 이러한 함수를 바탕으로 비선으로 설계된다. 제안한 알고리즘의 타당성 및 성능의 우수성을 검증하기 위하여 2관성 특성을 갖는 DC 전동기 시스템에 적용하여 실시간 실험을 통해 성능을 분석하였다. 시스템을 구동하기 위한 하드웨어 보드는 PSoC(Programmable System on Chip) 프로세서를 이용하여 임베디드 형태로 구성하였으며 실시간 데이터는 제안하는 제어알고리즘이 프로그램되어 있는 PC의 Matlab/Simulink 소프트웨어와 연동이 가능하게 구성하였다.
키워드