모터의 회전수를 이용한 전자제어식 주차 브레이크 시스템의 제동력 추정 기법

Braking Force Estimation in Electric Parking Brake System using Rotation Number of the Motor

  • 발행 : 2008.07.16

초록

기존 케이블 puller 방식의 EPB 시스템은 제동력을 측정하기 위하여 hall effect force 센서를 이용하고 있다. 그러나 본 논문에서는 hall effect force 센서를 사용하는 대신 모터의 속도를 이용하여 제동력이 가해지는 시점을 결정한 이후 모터의 회전수에 따른 제동력 추정 기법을 제안하고 실험을 통하여 검증한다.

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