Proceedings of the KSRS Conference (대한원격탐사학회:학술대회논문집)

  • 2007.03a
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  • Pages.142-147
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  • 2007
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  • 1226-9743(pISSN)
Korean Society of Remote Sensing (대한원격탐사학회)
권호 표지

A study on settlement of neighboring relation of segmented objects based on segmentation of LIDAR point cloud utilizing scan line characteristics

스캔라인을 이용한 LIDAR 포인트 cloud 의 분리에 기반한 분리된 개체간 인접관계의 정립에 관한 연구

  • 한수희 (서울대학교 지구환경시스템공학부) ;
  • 이정호 (서울대학교 지구환경시스템공학부) ;
  • 유기윤 (서울대학교 지구환경시스템공학부) ;
  • 김용일 (서울대학교 지구환경시스템공학부)
  • Published : 2007.03.29
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Abstract

본 연구에서는 스캔라인을 이용한 LIDAR 포인트 cloud의 분리과정 중 분리된 포인트 군집간 인접 관계를 인식할 수 있는 기능을 추가하였다. 군집간 인접관계는，포인트 cloud 분리 과정 중에 분리된 건물 요소를 재결합하거나 지면 포인트를 인식하기 위하여 사용될 수 있다. 실험 결과 포인트 cloud 분리 과정에 군집간 인접 관계 인식 기능을 추가하더라도 처리 성능이 저하되지 않았으며 후처리를 통하여 건물 요소를 결합하여 온전한 형태의 건물 포인트 군집을 형성함과 더불어 지면 포인트 군집도 인식할 수 있음을 확인하였다.

Keywords