Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2007.11a
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Pages.95-96
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2007
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

A Study of the Walking Gait for Energy Efficiency of a Quadruped Robot

4 족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

고광진 (한양대학교 일반 대학원 메카트로닉스공학과) ;
유승남 (한양대학교 일반 대학원 기계공학과) ;
김완수 (한양대학교 기계공학과) ;
한창수 (한양대학교 기계정보경영학부)

Published : 2007.11.08

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Abstract

Keywords