Design of Exoskeletal Robot Simulating Human Upper Extremity Behavior

인간행위 모방을 위한 상지 외골격 로봇의 메커니즘 설계

  • 김태식 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 장혜연 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 장재호 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보경영학부) ;
  • 한정수 (한성대학교 기계시스템공학부)
  • Published : 2007.11.08