A Defect Detection of Irradiated Nuclear Fuel Assembly using Image Processing Technology

영상처리를 이용한 조사후 핵연료 집합체의 결함검출

  • Cho, Jai-Wan (Nuclear Robotics Lab, Korea Atomic Energy Research Institute) ;
  • Choi, Young-Soo (Nuclear Robotics Lab, Korea Atomic Energy Research Institute) ;
  • Jeong, Kyung-Min (Nuclear Robotics Lab, Korea Atomic Energy Research Institute) ;
  • Shin, Jung-Cheol (Nuclear Fuel Service Team, Korea Nuclear Fuel Co., Ltd.) ;
  • Jung, Seung-Ho (Nuclear Robotics Lab, Korea Atomic Energy Research Institute)
  • 조재완 (한국원자력연구원 원자력 로봇LAB) ;
  • 최영수 (한국원자력연구원 원자력 로봇LAB) ;
  • 정경민 (한국원자력연구원 원자력 로봇LAB) ;
  • 신중철 (한전 원자력 연료(주) 핵연료 서비스팀) ;
  • 정승호 (한국원자력연구원 원자력 로봇LAB)
  • Published : 2007.10.26

Abstract

본 논문에서는 4 m 길이의 핵연료 집합체를 지지하는 스페이서 그리드 외관의 이상 상태를 자동으로 검출하기 위한 영상처리 알고리즘에 대해 기술한다. 원자로 가동 중에는 중성자 조사와 고온 고압 냉각수의 열 유동에 의한 물리적 작용으로 정방 격자구조로 되어 있는 연료봉이 늘어나거나 휘어져 연료봉 틈새 간격이 좁아지고 냉각수의 원활한 유동이 방해를 받게 됨에 따라 연료봉을 지지하는 스페이서 그리드의 변형이 초래될 수 있다. 스페이서 그리드 간격의 변화를 자동으로 추출하는 영상처리 알고리즘을 개발하여 스페이서 그리드의 이상 상태를 자동으로 인식할 수 있게 하였다. 실험 영상으로는 스웨덴 Ahlberg 사의 4면 검사장치에 의해 수행된 경수로형 핵연료 집합체의 검사 동영상을 이용하였다.

Keywords