Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2007.10a
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- Pages.255-256
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- 2007
The New IMC-PID Controller Design Method with Phase Margin and Gain Margin
위상여유와 이득여유를 고려한 IMC-PID 제어기 설계
- Lim, Dong-Kyun (Dep. of Computer, Hanyang Cyber Univ.) ;
- Shin, Hyeon-Kyun (Dep. of Electrical Eng., Graduate School Hanyang Univ.) ;
- Suh, Byung-Suhl (Div. of Electrical, Control and Biomedical Eng., Hanyang Univ.)
- Published : 2007.10.26
Abstract
본 논문에서는 주파수 응달특성의 해석을 통하여 제어기를 설계하는 방법을 제안하였다. 모델의 오차가 없다는 가정 하에 완벽 제어가 가능한 IMC-PID 구조를 사용 한으로 하나의 변수인 제어 조절 인자만으로 제어기를 설계하였다. 이 변수를 선정하는 방법으로는 위상여유와 이득여유를 고려한 방법을 수학적으로 유도하였다. 이는 설계자가 이미 알고 있는 일반적인 유도 식을 이용함으로 설계를 보다 쉽게 할 수 있다. 이를 통하여 원하는 설계사양을 만족 시키도록 하는 IMC-PID제어기의 설계 변수 값들을 수학적으로 제시하고, 그 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토하였다.
Keywords