Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

A Vision-Based Target Tracking Method

영상을 이용한 표적 추적 기법

  • Kwon, Jung-Hun (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Song, Eun-Han (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Ha, In-Joong (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University)
  • 권정훈 (서울대학교 전기 컴퓨터 공학부) ;
  • 송은한 (서울대학교 전기 컴퓨터 공학부) ;
  • 하인중 (서울대학교 전기 컴퓨터 공학부)
  • Published : 2007.10.26
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Abstract

Image plane상에서의 목표의 크기, 시선각 (Line-of-Sight angle) 및 관측자의 상태 정보 등을 이용하여 목표의 상태를 추정한다. 표적 모델을 Linear Time Varying(LTV) system처럼 다룰 수 있음을 밝히고, 이를 이용하여 가관측성(observability)이 성립하는 조건을 구하고 Kalman filter를 이용하여 비선형 추정기를 설계한다. 그리고 등가속도 표적 추정, 미사일의 정지 표적 공격 등의 모의실험에 적용해 본다.

Keywords