개인고속이동 시스템의 차량운행제어를 위한 속도 패턴 및 충돌방지 알고리즘의 설계

A Design of the speed pattern and a collision avoidance algorithm for the vehicle operational control of personal rapid transit system

본 논문에서는 완전 자동화된 개인고속이동 시스템의 원활한 차량운행 제어를 위한 운행속도 패턴과 차량간의 충돌을 방지하기 위한 알고리즘의 설계 및 설계된 알고리즘의 검증을 위한 하드웨어 구성에 대해서 다룬다.