대한전자공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the IEEK Conference)
- 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
- /
- Pages.969-970
- /
- 2006
하드웨어에 독립적인 영상모듈을 이용한 부품인식 시스템의 구현
The development on a recognition system of assembly parts using a hardware independent image module
- 하승석 (숭실대학교 비전시스템 연구실) ;
-
박상범
(숭실대학교 비전시스템 연구실)
;
-
이부형
(공주대학교 공과대학 컴퓨터공학부)
;
- 한영준 (숭실대학교 비전시스템 연구실) ;
-
한헌수
(숭실대학교 비전시스템 연구실)
- Ha, Seung-Suk (Soongsil University) ;
-
Park, Sang-Bum
(Soongsil University)
;
-
Lee, Boo-Hyung
(Kongju National University)
;
- Han, Young-Joon (Soongsil University) ;
-
Hahn, Hern-Soo
(Soongsil University)
- 발행 : 2006.06.21
초록
This paper develops a recognition system of assembly parts using a hardware independent image module. Using a shared memory, the image module consists of the image acquiring process and the image processing process. We preprocess an acquisition image from the module, approximate the image edges to an ellipse, and then recognize an assembly part by matching the ellipse to a model base one.
키워드