한국HCI학회:학술대회논문집

한국HCI학회 (The HCI Society of Korea)
권호 표지

감성적 인간 로봇 상호작용을 위한 음성감정 인식

Speech emotion recognition for affective human robot interaction

  • 장광동 (충북대학교 제어계측공학과) ;
  • 권오욱 (충북대학교 제어계측공학과)
  • Jang, Kwang-Dong (Department of Control Instrumentation Engineering, Chungbuk National University) ;
  • Kwon, Oh-Wook (Department of Control Instrumentation Engineering, Chungbuk National University)
  • 발행 : 2006.02.13
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초록

감정을 포함하고 있는 음성은 청자로 하여금 화자의 심리상태를 파악할 수 있게 하는 요소 중에 하나이다. 음성신호에 포함되어 있는 감정을 인식하여 사람과 로봇과의 원활한 감성적 상호작용을 위하여 특징을 추출하고 감정을 분류한 방법을 제시한다. 음성신호로부터 음향정보 및 운율정보인 기본 특징들을 추출하고 이로부터 계산된 통계치를 갖는 특징벡터를 입력으로 support vector machine (SVM) 기반의 패턴분류기를 사용하여 6가지의 감정- 화남(angry), 지루함(bored), 기쁨(happy), 중립(neutral), 슬픔(sad) 그리고 놀람(surprised)으로 분류한다. SVM에 의한 인식실험을 한 경우 51.4%의 인식률을 보였고 사람의 판단에 의한 경우는 60.4%의 인식률을 보였다. 또한 화자가 판단한 감정 데이터베이스의 감정들을 다수의 청자가 판단한 감정 상태로 변경한 입력을 SVM에 의해서 감정을 분류한 결과가 51.2% 정확도로 감정인식하기 위해 사용한 기본 특징들이 유효함을 알 수 있다.

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