Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2006.10a
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Pages.327-328
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2006
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Sliding Mode control of 2-DOF Robot Manipulator Using Neural Network

신경회로망을 이용한 2자유도 로봇매니플레이터의 슬라이딩모드 제어

Yang, Ho-Seog (Dept. of Mech. Eng., Graduate School of Soongsil Univ.) ;
Lee, Gun-Bok (Div. of Mech. Eng. Sungsil Univ.)

양호석 (숭실대학교 대학원 기계공학과) ;
이건복 (숭실대학교 기계공학과)

Published : 2006.10.18

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Abstract

Keywords