한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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- Pages.327-328
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- 2006
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- 2005-8446(pISSN)
신경회로망을 이용한 2자유도 로봇매니플레이터의 슬라이딩모드 제어
Sliding Mode control of 2-DOF Robot Manipulator Using Neural Network
- Yang, Ho-Seog (Dept. of Mech. Eng., Graduate School of Soongsil Univ.) ;
- Lee, Gun-Bok (Div. of Mech. Eng. Sungsil Univ.)
- 발행 : 2006.10.18