한국항해항만학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference)

한국항해항만학회 (Korean Institute of Navigation and Port Research)
권호 표지

양식어장보호를 위한 칼만필터 적용에 관한 연구

A Study of Kalman Filter Adaptation for Protecting Aquaculture Farms

  • 남택근 (목포해양대학교 기관시스템공학부) ;
  • 정중식 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) ;
  • 정재용 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) ;
  • 양원재 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) ;
  • 안영섭 (목포해양대학교 해상운송시스템학부)
  • Nam, Taek-Kun (Division of Marine Engineering System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Jeong, Jung-Sik (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Jong, Jae-Yong (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Yang, Won-Jae (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University) ;
  • Ahn, Young-Sup (Division of Marine Transportation System, Mokpo National Maritime University)
  • 발행 : 2005.04.21
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초록

본 논문에서는 양식어장을 보호하기 위한 어장 탐지 시스템에 있어서 칼만필터의 적용기법에 대해 논의하였다. 어장탐지시스템(FDS)은 어장에 침입하는 도전선박을 실시간으로 식별하고 어장의 위치변동 등을 파악하고자 하는 것이다. 본 연구에서는 양식어장으로의 접근 물체 중에서 F-AIS를 탑재하지 않은 의심선박에 대해 추적(tracking)을 하기 위해 칼만필터 기법을 적용하고자 한다. 백색잡음을 동반한 가속도계의 대상물에 대하여 위치 및 속도판독을 위한 시뮬레이션을 행하고 트랙킹 시스템으로의 적용 가능성에 대해 살펴본다.

In this paper, we study on adaptation of the kalman filter for FDS(fishery detection system) to protect and aquaculture farms. The FDS will detect a robbing vessel with real time and a variance of the position of fishing fields. The kalman filter for tracking system that can be detect and track the approaching object without mounting F-AIS(Fishery Automatic Identification System) is applied. Some simulation results for the acceleration object with white noise is showed and the possibility of adaptation for tracking system is discussed.

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