빠른 스티칭 알고리즘과 왜곡현상을 해소하는 큐브 파노라마 영상

Fast Stitching Algorithm and Cubic Panoramic Image Reducing Distortions

기존의 파노라마 영상 스티칭 기술의 문제점은 계산량이 매우 많아 필요한 이미지 처리가 실시간에 이루어 질 수 없다는 점이다. 비디오 감시와 같은 응용분야에서 실시간 성능은 현재의 상황을 보아야 하므로 매우 중요한 문제이다. 그러나 기존의 방법으로 일련의 이미지들을 파노라마 영상으로 스티칭하기 위해서 이미지들 사이의 변환계수만을 계산하는데 많은 시간이 소요된다. Apple QuickTime VR을 포함한 대부분의 파노라마 가상현실 관련 기술들은 표현에 있어서 제작 기술의 제한된 상황으로 Top과 Bottom의 표현이 왜곡되는 문제점을 안고 있다. 따라서 본 논문에서는 스티칭을 고속화시키고, 좌우는 물론 상하전후의 관측 범위를 가지며 Top과 Bottom에 대한 왜곡현상을 줄이는 큐브 파노라마 영상을 지원하는 파노라마 영상의 제작기술을 제안한다.

One of the problems of panoramic image stitching methods is that its computational cost is so high that the image processing required usually cannot be done in real-time. Real-time performance is important in applications such as video surveillance becausewe must see current scenes. But it takes more than several seconds to calculate transform coefficients between images. Panoramic VR technologies such as Apple QuickTime VR have problem that distorts images of top and bottom. This paper presents a fast stitching method and a methpd reducing distortions of top and bottom in cubic panoramic image.