Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2005.07e
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- Pages.40-42
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- 2005
An investigation for developing the automation techniques of power transmission/distribution lines
송배전선로의 자동화 공법 기술방향 수립에 관한 연구
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Kim, Seung-Ho
(KAERI)
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Kim, Chang-Hoi
(KAERI)
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Cho, Jai-Wan
(KAERI)
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Kim, Hyo-Jin
(KECA)
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- Kim, Dae-Sik (KECA) ;
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Han, Sang-Ok
(Chungnam National University)
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김승호
(한국원자력연구소 원자력로봇랩)
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김창회
(한국원자력연구소 원자력로봇랩)
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조재완
(한국원자력연구소 원자력로봇랩)
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김효진
(한국전기공사협회, 기술경영연구소)
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- 김대식 (한국전기공사협회, 기술경영연구소) ;
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한상옥
(충남대학교 전기공학과)
- Published : 2005.07.18
Abstract
송배전선로 자동화 공법과 관련한 일반적인 기술들이 이미 선진외국에 의해 많이 개발되어졌으나 선로 구성 및 지형적 특징으로 인하여 외국으로부터 기술도입을 통하여 그대로 활용하기는 어려운 실정이다. 본 연구에서는 송배전선로의 자동화 공법 기술개발 방향수립을 위하여 송배전 작업 현황 및 선진외국의 송배전 자동화 작업 신공법 기술동향을 분석하고 작업자의 안전과 직접적으로 관련이 있는 송배전 활선 작업 현황을 조사하였다. 또한 국내외 활선작업용 로봇 개발 및 적용현황을 조사 분석하고 활선작업용 로봇 개발을 위한 요소기술을 검토하였다. 이를 통하여 국내 적용 가능한 활선작업 신공법의 적용방안을 제시하였다.
Keywords