행동의 유사성과 공통점에 기초한 다양한 행동의 효율적 표현

An Efficient Representation of Diverse Actions Based on Similarity of Actions and Commonality

수많은 객체와 다양한 환경이 존재하는 가상 세계에서 에이전트의 다양한 움직임을 효율적으로 표현하는 것은 중요하다. 본 논문에서는 이러한 동작들을 사실적 표현보다는 수많은 종류의 개체들의 다양한 동작을 효율적으로 모델링하는데 중점을 둔다. 이를 위해 taxonomy에 기초한 상속 기능을 이용하고 여기에 개별동작의 특이점을 추가함으로써 효율적 모델링을 추구한다. 이를 위한 중요한 기술로서 동작들의 공통점을 추출하는 방법과 상속의 내용을 구체화 하는 방법을 개발한다. 이렇게 개발된 방법들을 네발짐승의 walk동작에 적용해보고 구체적 표현은 다관절체 표시법을 사용한다.

We develop a method to simulate diverse actions for a virtual world consisting of numerous interrelated objects. We focus on how to efficiently model those countless actions rather realistic representation of each action. To this end, those actions are structured into hierarchies according to their characteristic parameters so actions can be efficiently added based on inheritance. The first key issue in this model is how to extract commonality among actions and identify their idiosyncrasy. The second issue is how to reify or substantiate inheritance of the actions. We apply the developed model to the walk actions of quadruped, and their simulated results are shown in articulated figures.