대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2362-2364
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- 2004
이동 로봇의 포텐셜 함수를 이용한 장애물 회피에 관한 연구
A Study on Obstacle Avoidance of Mobil Robot using Potential Function
- Nam, Mun-Ho (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.) ;
- Kim, Min-Soo ;
- Lee, Seung-Whan (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.) ;
- Park, Hyung-Joon (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.) ;
- Chung, Chan-Soo (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.)
- 발행 : 2004.07.14