대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

부상력을 고려한 컨테이너 이송을 위한 LMTT의 전자기적해석

Electromagnetic Analysis of Linear Motor based Transfer Technology (LMTT) for Container Transfer to Consider Lift-force

  • 김상기 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 이진우 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 서진호 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 이영진 (한국항공기능대학 전기계측제어과) ;
  • 이권순 (동아대학교 전기전자컴퓨터공학부)
  • Kim, Sang-Ki (Department of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Lee, Jin-Woo (Department of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Suh, Jin-Ho (Department of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Lee, Young-Jin (Dept. of Electrical Instrument and Control, Korea Aviation Polytechnic College) ;
  • Lee, Kwon-Soon (Division of Electrical, Electronic and Computer Eng., Dong-A University)
  • 발행 : 2004.07.14
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초록

초대형 컨테이너선을 대비하여 기존의 자동화 이송 시스템인 AGV는 자동화, 유지보수의 어려움 등으로 인해 많은 문제점이 있다. 이에 대한 방안으로, 새로운 이송 시스템인 LMTT(Linear Motor based Transfer Technology) 시스템을 제안하였다. 특히 LMTT는 자동화, 고속화가 용이할 뿐만 아니라 AGV에 비해서 친환경적이다. 따라서 이와 유사한 새로운 이송시스템에 대해서 많은 연구가 진행이 되고 있음에도 불구하고, LMTT 시스템은 거대한 서보 시스템으로서 특히 선형 모터(Linear Motor)는 차량의 무게에 의한 마찰력의 영향을 많이 받으며, 이러한 마찰력은 LMTT 시스템의 속응성의 저하 요인으로서 작용 하게된다. 따라서 본 연구에서는, 새로운 이송 시스템인 LMTT에 대하여 부상력을 고려함으로서 정지 마찰력을 감소시켜 시스템 속응성을 향상시킬 수 있는 연구를 수행하였다.

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