대한전자공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the IEEK Conference)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

TITO 시스템의 최적 PID 동조

An Optimal PID Controller Tuning for TITO System

  • 이동배 (한양대학교 전기공학과) ;
  • 서병설 (한양대학교 전기공학과)
  • 발행 : 2003.07.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

This paper presents an optimal tuning method of decentralized PID controller of two-input, two-output(TITO) second order system to be formulated as LQR.

키워드