인터넷의 확산과 발전으로 인한 서비스의 증가로 안정되고 고품질의 서비스를 위한 네트워크의 QoS 확보와 보장이 중요한 이슈로 대두되고 있다. 특히 VoIP와 같은 실시간 통신이 보장되어야 하고, 통화 품질이 수익 모델과 직결하는 서비스 및 장비에서는 QoS 지원이 매우 중요하다. 본 논문에서는 실시간 임베디드 리눅스 기술과 리눅스 커널에서 제공하는 라우팅 및 QoS 알고리즘을 적응하여 QoS 지원형 VoIP 게이트웨이를 설계 구현하고 성능을 측정 실험한다.