대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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- Pages.1090-1092
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- 2003
축소 차원 확장 루엔버거 관성 추정기를 이용한 전동기 저속운전의 성능 개선
An Improvement of Low Speed Operation of Electric Machine with Inertia Identification Using ROELO
- 이교범 (고려대학교 전기공학과) ;
- 윤영철 (고려대학교 전기공학과) ;
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송중호
(서울산업대학교 전기공학과)
;
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최익
(광운대학교 정보제어공학과)
;
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유범재
(KIST 지능로봇연구센터)
;
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유지윤
(고려대학교 전기공학과)
- Lee, Kyo-Beum (Korea Univ.) ;
- Yoon, Young-Chul (Korea Univ.) ;
-
Song, Joong-Ho
(Seoul National Univ. of Technology)
;
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Choy, Ick
(Kwangwoon Univ.)
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Yoo, Bum-Jae
(KIST)
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Yoo, Ji-Yoon
(Korea Univ.)
- 발행 : 2003.07.21
초록
A new scheme to estimate the moment of inertia in the motor drive system in very low speed is proposed in this paper. The simple speed estimation scheme, which is usually used in most servo system for low speed operation, is sensitive to the variation of the machine parameter, especially the moment of inertia. To estimate the motor inertia value, Reduced-Order Extended Luenberger Observer (ROELO) Is applied. The effectiveness of the proposed ROELO is applied by experiments.
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