Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Design of a Discrete time Sliding mode controller Using a Pole-Placement

극 배치를 이용한 이산시간 슬라이딩 모드 제어기의 설계

  • Chae, Su-Kyoung (Division of Computer and Electrical Engineering, Hanyang University) ;
  • Choi, Jae-Mo (Division of Computer and Electrical Engineering, Hanyang University) ;
  • Chung, Chung-Choo (Division of Computer and Electrical Engineering, Hanyang University)
  • 채수경 (한양대학교 전자통신전파공학과) ;
  • 최재모 (한양대학교 전자통신전파공학과) ;
  • 정정주 (한양대학교 전자통신전파공학과)
  • Published : 2003.07.21
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문은 원하는 슬라이딩모드의 고유값을 얻을 수 있도록 하고 슬라이딩 평면에 수렴하는 속도를 결정하는 이산시간 슬라이딩 모드 제어기를 설계하는 방법을 제시한다. 기존에 연속시간에서만 적용되어졌던 Ackermann의 공식을 이산시간에서 슬라이딩 평면과 선형제어기를 설계 하는데 사용함으로써 원하는 폐루프의 고유값을 얻을 수 있도륵 하였으며 비선형제어기가 선형 제어기로 설계됨으로써 채터링 현상을 줄이도록 하였다. 또한 슬라이딩 평면 근처에 밴드를 도입함으로써 공진의 여기를 최소화하면서 빠른 응답을 갖도록 하였다. 제안된 방법의 효율성을 보여주기 위해 Simulation과 실험결과를 보여줬다.

Keywords