대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2052-2054
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- 2003
유전 알고리듬 기반 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 혼돈 시스템의 간접 적응 제어
Indirect Adaptive Control Using Wavelet Neural Networks with Genetic Algorithm
- Kim, Kyung-Ju (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
- Choi, Jong-Tae (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
- Choi, Yoon-Ho (School of Electronic Engineering, Kyonggi University) ;
- Park, Jin-Bae (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University)
- 발행 : 2003.07.21
초록
본 논문에서는 혼돈 비선형 시스템의 지능 제어를 위해 간접 적응 제어 기법에 기반한 웨이블릿 신경 회로망 제어기 설계 방법을 제안한다. 제어기 성능에 큰 영향을 미칠 수 있는 웨이블릿 신경 회로망 구조의 파라미터 동정은 본질적으로 강인하고 전역 최적해에 근사한 값을 결정할 수 있는 유전 알고리듬을 사용한다. 본 논문에서 제안한 제어 방법은 유전 알고리듬을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 오프라인 동정 모델 및 기준 신호와 플랜트 출력으로 정의되는 제어 오차를 이용하여 원하는 제어 입력을 생성한다. 한편 본 논문에서 제안한 웨이블릿 신경 회로망 제어기를 대표적인 연속 시간 혼돈 비선형 시스템인 Duffing 시스템에 적용하여 설계된 제어기의 효율성 및 우수성을 검증하고자 한다.
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