대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

불확실성을 갖는 동적 시스템을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계

Intelligent Digital Redesign of Fuzzy-Model-Based Controller for Dynamic Systems with Uncertainties

  • Cho, Kwang-Lae (School of Electronic & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Lee, Yeun-Woo (School of Electronic & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Joo, Young-Hoon (School of Electronic & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Park, Jin-Bae (Department of Electrical & Electronic Engineering, Yonsei University)
  • 발행 : 2003.07.21
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초록

본 논문에서는 불확실성을 포함할지도 모르는 비선형 시스템의 추적 제어에 효과적인 퍼지모델기반 제어기에 대한 지능형 디지털 재설계 기법을 제안한다. TS 퍼지모델은 불확실 비선형 시스템의 퍼지모델링에 적용되었다. 안정화와 추적을 위한 퍼지모델기반 제어기를 설계하기 위해 확장 병렬 분산 보상 기법이 이용되었다. 설계된 연속시간 제어기는 지능형 디지털 재설계 기법을 이용해 등가의 이산시간 제어기로 변환되었다. 본 논문에서 제안한 지능형 디지털 재설계방법은 전형적인 단일 링크 유연 로봇 시스템에 적용하여 그 응용 가능성과 효용성을 입증한다.

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